ต่อยอดจากความปลอดภัย ประสิทธิภาพ ความยืดหยุ่น และความง่ายในการใช้งานของซีรีส์ CR หุ่นยนต์ CR20A ทะลายขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกไปถึง 20 กก. เปิดโอกาสให้หุ่นยนต์ร่วมงานมีการใช้งานที่หลากหลายมากขึ้น ด้วยรัศมีการทำงาน 1,700 มม. CR20A สามารถตอบสนองความต้องการในการหยิบจับ บรรจุหีบห่อ จัดเรียงพาเลท และเชื่อมโลหะงานหนักในอุตสาหกรรมยานยนต์ เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน โลจิสติกส์ และการแปรรูปโลหะ
CR20A ใช้การออกแบบอุปกรณ์ปลายแขนแบบสองช่องทางซึ่งเป็นครั้งแรกในอุตสาหกรรม สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องมือปลายแขนหลายชนิดได้โดยตรง นอกจากนี้ยังมีไฟแสดงสถานะที่ฐานเพื่อให้ทราบสถานะการทำงานได้อย่างชัดเจน
CR20A มีรัศมีการทำงาน 1,700 มม. และรองรับน้ำหนักสูงสุด 20 กก. ด้วยอัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง CR20A ทำงานได้อย่างมีเสถียรภาพมากขึ้น โดยลดการสั่นสะเทือนที่เหลืออยู่ลง 50% ในระหว่างการหยุดฉุกเฉินที่ความเร็วสูง
CR20A รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร Profinet และ Ethernet/IP และเชื่อมต่อกับ PLC ได้อย่างราบรื่น มีพอร์ต IO แบบดิจิทัล 24 ช่องพร้อมรองรับการสลับ PNP และ NPN ชั้นนำในอุตสาหกรรมเพื่อขยายการใช้งานได้อย่างง่ายดาย
ตัวหุ่นยนต์และกล่องควบคุมมีระดับการป้องกันสูงถึง IP54 เมื่อมีการใช้งานเกินพิกัด หุ่นยนต์จะส่งเสียงเตือนโดยอัตโนมัติ CR20A ยังมีระบบป้องกันเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบใหม่ ซึ่งช่วยลดระยะการตกของเครื่องมือปลายแขนเมื่อไฟฟ้าดับ
CR20A |
||
Weight | 70 kg | |
Maximum Payload | 20 kg | |
Working Radius | 1,700 mm | |
Maximum Speed of TCP | 2,000 mm/s | |
Maximum Joint Speed | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
Range of Motion | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
I/O Ports | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
Repeatability | ±0.05 mm | |
IP Rating | IP54 | |
Noise | ≤ 70 dB | |
Working Environment | 0° ~ 50° C | |
Installation Orientation | Upright | |
Cable Length to Controller | 6 m | |
Materials | Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic |
Take part in automation transformation. Let’s work together towards a more efficient tomorrow.